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德國SEW減速機(jī)使用需注意哪些問題?
德國SEW減速機(jī)不同的機(jī)械設(shè)備在使用過程中則應(yīng)該有不同的使用方法,從蝸輪蝸桿減速機(jī)這種產(chǎn)品方面則能夠了解到,產(chǎn)品在使用過程中多個方面的問題都應(yīng)該更重視起來,這樣產(chǎn)品才能夠具有非常的效果,所以關(guān)注產(chǎn)品的過程
德國SEW減速機(jī)在使用過程中則應(yīng)該有不同的使用方法,從蝸輪蝸桿減速機(jī)這種產(chǎn)品方面則能夠了解到,產(chǎn)品在使用過程中多個方面的問題都應(yīng)該更重視起來,這樣產(chǎn)品才能夠具有非常的效果,所以關(guān)注產(chǎn)品的過程中多個部分了解很重要。
認(rèn)識產(chǎn)品的過程中,產(chǎn)品在安裝方面不能夠具有松動則成為很重要的一部分,并且在實(shí)際轉(zhuǎn)動的方向方面是否是準(zhǔn)確的也是應(yīng)該更考慮的。而從整體放置的時間方面來看,在實(shí)際實(shí)際還時間方面能夠更的控制也非常重要,這樣才能夠了解到更多。
在設(shè)備德國SEW減速機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠了,在步進(jìn)電機(jī)固定的情況下,影響轉(zhuǎn)矩的主要因素有轉(zhuǎn)速和電流,步進(jìn)電機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速越高力矩越小,電流越小力矩越小。
德國SEW減速機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速"方法。
德國SEW減速機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實(shí)例加以說明:
加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到控制效果。指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算時間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作時指向選取。通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間,對絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說,很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
德國SEW減速機(jī)突然停機(jī)不一定是堵轉(zhuǎn),電機(jī)都有高轉(zhuǎn)速的,步進(jìn)電機(jī)也是,當(dāng)轉(zhuǎn)速過步進(jìn)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速,步進(jìn)電機(jī)就會突然停止。德國SEW減速機(jī)的大小會影響轉(zhuǎn)矩,電流越大轉(zhuǎn)矩越大,但是電機(jī)發(fā)熱也就越大,因此電流一般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機(jī)發(fā)熱量還很大,就需要換大轉(zhuǎn)矩電機(jī)了。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升過80℃或油池溫度過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
德國SEW減速機(jī)維護(hù)
德國SEW減速機(jī)的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
德國SEW減速機(jī)不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬"的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,異的抗壓強(qiáng)度綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省的停機(jī)時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
德國SEW減速機(jī)而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動造成的影響,很地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
德國SEW減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。